RS系列標準型
- 單軸 二合一多種選擇
- 單軸有效值電流高達100A
- 支持CAN總線接口,內(nèi)置標準CANopen
- 支持多圈絕對值編碼器
- 批量成熟應用于AGV、AMR等行業(yè)
RS系列低壓伺服系統(tǒng)是北京和利時電機技術(shù)有限公司根據(jù)市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。RS系列驅(qū)動器采用低壓直流電壓供電,以數(shù)字信號處理芯片(DSP)作為核心控制單元,具備高速數(shù)據(jù)處理能力,采用了先進的全數(shù)字電機控制算法,可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ,廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、物流行業(yè)AGV等移動設(shè)備領(lǐng)域。
技術(shù)優(yōu)勢
BROTHER伙伴監(jiān)控
BROTHER伙伴監(jiān)控采用總線對象同步監(jiān)聽功能,當某一臺驅(qū)動器報錯或者故障將通過CAN總線通知其他驅(qū)動器,同時進入停機模式,以達到安全、同步、快速停車的目的。
增強型CAN總線收發(fā)算法
完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)處理方式,數(shù)據(jù)不丟包
多功率器件并聯(lián)技術(shù)
RS系列驅(qū)動器,已經(jīng)成熟批量應用于物流自動化、工廠搬運機器人等多個行業(yè)。
電源電壓
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24~60VDC
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控制特性
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控制方式
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SVPWM調(diào)制,閉環(huán)矢量控制
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速度控制精度
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± 1rpm
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電子齒輪
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(1~9999)/(1~9999)
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位置控制精度
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±1 pulse
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制動方式
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全新的再生能耗制動方式
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過載能力
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200%,15s
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輸入輸出接口
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數(shù)字量輸入
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4路光耦隔離輸入(單軸)
8路光耦隔離輸入(二合一)
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數(shù)字量輸出
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2路光耦隔離輸出,OC輸出接法(單軸)
4路光耦隔離輸出,OC輸出接法(二合一)
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模擬量輸入
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1路:-10V~+10V,運算放大器輸入緩沖接口,電氣不隔離(單軸)
2路:-10V~+10V,運算放大器輸入緩沖接口,電氣不隔離(二合一)
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編碼器輸入
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支持QEP增量式
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編碼器分頻輸出
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標準電機編碼器信號下(默認2500線),具備1~2500線任意脈沖輸出(僅限單軸)
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脈沖輸入
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單脈沖正負邏輯、雙脈沖正負邏輯、正交脈沖正負邏輯六種輸入方式(單軸)
單脈沖正邏輯(二合一)
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通訊總線
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RS485、CANOpen(單軸)
RS232、RS485、CAN(二合一)
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