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產(chǎn)品中心
PRODUCTS
低壓伺服驅(qū)動器
RS系列標準型
單軸 二合一多種選擇
單軸有效值電流高達100A
支持CAN總線接口,內(nèi)置標準CANopen
支持多圈絕對值編碼器
批量成熟應用于AGV、AMR等行業(yè)
產(chǎn)品概述
規(guī)格參數(shù)
系列型號
命名規(guī)則
尺寸說明
資料下載

 RS系列低壓伺服系統(tǒng)是北京和利時電機技術(shù)有限公司根據(jù)市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。RS系列驅(qū)動器采用低壓直流電壓供電,以數(shù)字信號處理芯片(DSP)作為核心控制單元,具備高速數(shù)據(jù)處理能力,采用了先進的全數(shù)字電機控制算法,可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ,廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、物流行業(yè)AGV等移動設(shè)備領(lǐng)域。

  • 可提供單軸/二合一多種選擇
  • 單軸有效值電流高達75A
  • 通用運動控制功能:位置/速度/力矩控制,模式切換
  • 快速獨立的FPGA電流環(huán)處理,良好的動態(tài)跟隨性
  • 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩觀測器技術(shù),自動適應負載的變化
  • 控制增益可切換
  • 具有過載自動降載算法,可參數(shù)化選擇是否過載保護
  • 支持MODBUS協(xié)議的RS485通訊接口
  • 支持CAN總線接口,內(nèi)置標準CANopen
  • 支持4路數(shù)字輸入,2路數(shù)字輸出和2路模擬量輸入
  • 控制端口支持軟件方式自由分配,使用靈活方便可靠
  • 脈沖輸入接口,輸入頻率高達1MHZ
  • 內(nèi)置過流、過壓以及過熱等保護,確??煽框?qū)動
  • 多路功率器件并聯(lián)技術(shù),確??煽枯敵?/span>
  • 鋁基散熱,確保驅(qū)動器大電流情況下可靠運行
  • Brother伙伴驅(qū)動故障監(jiān)控,確保整體協(xié)同動作
  • 優(yōu)化的CAN總線收發(fā)機制,確保數(shù)據(jù)吞吐可靠性,不丟數(shù)據(jù)幀

技術(shù)優(yōu)勢

BROTHER伙伴監(jiān)控

BROTHER伙伴監(jiān)控采用總線對象同步監(jiān)聽功能,當某一臺驅(qū)動器報錯或者故障將通過CAN總線通知其他驅(qū)動器,同時進入停機模式,以達到安全、同步、快速停車的目的。

增強型CAN總線收發(fā)算法

完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)處理方式,數(shù)據(jù)不丟包

多功率器件并聯(lián)技術(shù)

 

RS系列驅(qū)動器,已經(jīng)成熟批量應用于物流自動化、工廠搬運機器人等多個行業(yè)。

電源電壓
24~60VDC
控制特性
控制方式
SVPWM調(diào)制,閉環(huán)矢量控制
速度控制精度
± 1rpm
電子齒輪
(1~9999)/(1~9999)
位置控制精度
±1 pulse
制動方式
全新的再生能耗制動方式
過載能力
200%,15s
輸入輸出接口
數(shù)字量輸入
4路光耦隔離輸入(單軸)
8路光耦隔離輸入(二合一)
數(shù)字量輸出
2路光耦隔離輸出,OC輸出接法(單軸)
4路光耦隔離輸出,OC輸出接法(二合一)
模擬量輸入
1路:-10V~+10V,運算放大器輸入緩沖接口,電氣不隔離(單軸)
2路:-10V~+10V,運算放大器輸入緩沖接口,電氣不隔離(二合一)
編碼器輸入
支持QEP增量式
編碼器分頻輸出
標準電機編碼器信號下(默認2500線),具備1~2500線任意脈沖輸出(僅限單軸)
脈沖輸入
單脈沖正負邏輯、雙脈沖正負邏輯、正交脈沖正負邏輯六種輸入方式(單軸)
單脈沖正邏輯(二合一)
通訊總線
RS485、CANOpen(單軸)
RS232、RS485、CAN(二合一)
 

RS1xxxxx系列單軸驅(qū)動器

RS10240C小體積低壓伺服驅(qū)動器
單位:mm
RS10240E小體積全功能低壓伺服驅(qū)動器
單位:mm

RS10270E單軸低壓伺服驅(qū)動器
單位:mm

RS102100A大功率驅(qū)動器
單位:mm

RS102300A大功率驅(qū)動器
單位:mm

RS20270EA 二合一低壓伺服驅(qū)動器
RS20270DA 二合一低壓伺服驅(qū)動器
RS20270C/RS20270D系列 二合一低壓伺服驅(qū)動器

RS20270H二合一低壓伺服驅(qū)動器
單位:mm

規(guī)格型號 English 中文資料 更新日期
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RS102300A低壓伺服驅(qū)動器操作手冊 -- 2023-07-31
RS20270EA低壓伺服驅(qū)動器操作手冊 -- 2024-07-22
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