- 多種控制模式
- 功能豐富
- 系列齊全
- 穩(wěn)定性高
- 組網(wǎng)方便
LS 系列低壓伺服驅(qū)動器是北京和利時電機技術(shù)有限公司根據(jù)市場需求、順勢推出的新一代高性能、高精度、高可靠產(chǎn)品, 標準產(chǎn)品系列工作電壓 24~70VDC, 具有體積小、穩(wěn)定性高及組網(wǎng)方便等優(yōu)點,支持 CAN、Modbus 總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式,廣泛應用于物流倉儲系統(tǒng)、搬運系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、醫(yī)療器械等對電壓及體積有較高要求的領(lǐng)域。
針對低溫、通訊、安裝等特定應用行業(yè)的用戶,公司可提供定制版低壓伺服驅(qū)動器,包括單軸、二軸合一、四 軸合一、低溫型、高屏蔽防護型等多款產(chǎn)品,方便用戶與設(shè)備本體的組合安裝應用,適用于 AGV、物流、防爆及高低溫試驗等設(shè)備。
自主停車功能 :
自主停車采用總線互動及動態(tài)制動原理,當某一臺驅(qū)動器報錯或者故障將通知其他驅(qū)動器, 同時進入動態(tài)制動模式,迫使電機緊急停止以達到同步快速停車的目的。
省電設(shè)計 :
為了提高 AGV 車輛的待機時間,驅(qū)動器提供節(jié)能省電模式設(shè)計。
無限位頂升:
基于過載自動降載技術(shù),實現(xiàn)在外部沒有限位開關(guān)的情況下,驅(qū)動器自動判斷是否到達指定限位,實現(xiàn) AGV 頂升位置的控制。
電壓補償:
在電源電壓波動時,驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)參數(shù)不受電源電壓波動影響,穩(wěn)定性及一致性好。
制動功能:
具備電磁制動、動態(tài)制動及再生制動功能,確保停機時的安全操作。 驅(qū)動器內(nèi)置報閘電源,可以直接控制失電制動器。
公司近幾年推出多個規(guī)格系列化的低壓伺服系統(tǒng),在移動機器人、倉儲物流、郵政分揀、數(shù)控設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、電力巡檢、特種裝備、文化娛樂等多個領(lǐng)域廣泛應用。
全功能標準型系列驅(qū)動器支持多種控制方式,工作電壓范圍 24~70VDC,最大功率 1500W,產(chǎn)品有單軸、二軸合一和嵌入式四軸合一三個系列,功能豐富,具有體積小、穩(wěn)定性高及組網(wǎng)方便 等優(yōu)點。
驅(qū)動器型號
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LS-10540BA
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LS-10550BA
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軸數(shù)
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單軸
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電壓范圍(VDC)
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24~70
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額定電流(A)
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10
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20
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30
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40
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50
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峰值電流(A)
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30
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60
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60
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80
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100
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最大輸出功率(W)
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200
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400
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750
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1000
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1500
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控制特性
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控制
方式 |
總線控制
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CAN總線模式(默認自有CAN協(xié)議,可定制CANOpen協(xié)議,版本號為Ver2.0)
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Modebus總線模式:RS485(LS-xxxxxxxV2系列采用RS232)
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位置控制
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最大脈沖數(shù)頻率:200KHZ(集電極開路),500KHz(線驅(qū)動);
指數(shù)濾波;電子齒輪設(shè)定,最大支持四級動態(tài)切換;控制精度±1 Pulse
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速度控制
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內(nèi)部多段速度
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外部模擬量輸入
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轉(zhuǎn)矩控制
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外部模擬量輸入
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混合模式控制
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支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩/任兩種模式切換
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過載能力
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短時最大200%
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保護
功能 |
硬件錯誤
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編碼器連接錯誤;過電壓、過電流報警;欠電壓報警;失速報警;過載報警;超速報警;ADC零點報警;位置超差報警
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軟件錯誤
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參數(shù)無效;參數(shù)非法;參數(shù)讀寫錯誤;驅(qū)動電機不匹配;驅(qū)動無響應;通訊超時報警
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規(guī)格
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數(shù)字量輸入
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4路光耦隔離輸入
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數(shù)字量輸出
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2路光耦隔離輸出,OC輸出接法,允許電流≤50mA
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模擬量輸入
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2路 -10V~+10V
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脈沖輸入接口
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單脈沖正負邏輯 雙脈沖正負邏輯 正交脈沖正負邏輯
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編碼器輸出接口
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編碼器隔離差分輸出
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通信接口
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Modbus/CAN總線控制,使用HS/LS伺服控制軟件調(diào)試,通過CAN/RS485進行參數(shù)讀取、修改、備份、簡單控制
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操作面板
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可修改、讀取驅(qū)動器內(nèi)部相關(guān)參數(shù)及狀態(tài)
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其他說明
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支持自動省電
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LS-105X0BK
尺寸代號
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LS-10510BK \ LS-10510BKV2
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LS-10520BK \ LS-10520BKV2
LS-10530BA \ LS-10530BAV2 |
W
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32
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46
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H
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17
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31
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H1
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4
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18
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LS-20530AK
LS-40530A