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RS系列低壓伺服驅(qū)控系統(tǒng)在重載AGV上的應(yīng)用
時(shí)間:2019-01-03
RS系列重載AGV低壓伺服驅(qū)控系統(tǒng),可承載10噸負(fù)載,實(shí)現(xiàn)重載AGV的行進(jìn)軸和頂升軸驅(qū)控。行進(jìn)軸由主動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成,主動(dòng)輪負(fù)責(zé)控制車(chē)體原地旋轉(zhuǎn)和行走,從動(dòng)輪負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)車(chē)體平衡和輔助車(chē)體旋轉(zhuǎn);頂升軸負(fù)責(zé)貨物上下的精準(zhǔn)搬運(yùn)。

    智能科技時(shí)代的到來(lái)給物流行業(yè)帶來(lái)了重大變革,AGV是智能物流裝備的核心設(shè)備,低壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是AGV的關(guān)鍵部件。 和利時(shí)電機(jī)公司創(chuàng)新研制的RS系列重載AGV低壓伺服驅(qū)控系統(tǒng),在AGV的高效高可靠運(yùn)行中發(fā)揮了重要作用。
     RS系列重載AGV低壓伺服驅(qū)控系統(tǒng),可承載10噸負(fù)載,實(shí)現(xiàn)重載AGV的行進(jìn)軸和頂升軸驅(qū)控。行進(jìn)軸由主動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成,主動(dòng)輪負(fù)責(zé)控制車(chē)體原地旋轉(zhuǎn)和行走,從動(dòng)輪負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)車(chē)體平衡和輔助車(chē)體旋轉(zhuǎn);頂升軸負(fù)責(zé)貨物上下的精準(zhǔn)搬運(yùn)。


RS系列低壓伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及功能特點(diǎn):

  • Brother監(jiān)控:AGV系統(tǒng)中的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器若有一個(gè)發(fā)生報(bào)警,其它驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)報(bào)警停車(chē),避免AGV異常移動(dòng);
  • 電源電壓補(bǔ)償:當(dāng)電源電壓過(guò)低時(shí)或電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí),通過(guò)電壓補(bǔ)償算法以保證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特性;
  • 制動(dòng)功率泄放:AGV在剎車(chē)過(guò)程中系統(tǒng)會(huì)向直流母線產(chǎn)生泵生電壓,功率泄放模塊會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)母線電壓,當(dāng)電壓值超過(guò)設(shè)置的閾值時(shí),自動(dòng)進(jìn)行功率泄放,降低母線電壓;
  • 快速響應(yīng)性:低壓伺服系統(tǒng)從獲得指令信號(hào)到完成指令的響應(yīng)速度快。響應(yīng)速度愈快,系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好。
  • 頻繁加減速及短時(shí)過(guò)載能力:能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,可頻繁的正反向和加減速運(yùn)行,并能在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。起動(dòng)及停止迅速,無(wú)拖尾現(xiàn)象;
  • 內(nèi)嵌單軸運(yùn)動(dòng)控制功能,支持點(diǎn)到點(diǎn)位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式;
  • 支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報(bào)警輸出;
  • 采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議CANopen通訊控制;
  • 控制精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、節(jié)能省電、噪音低。

      
 

      近年來(lái),和利時(shí)電機(jī)公司圍繞AGV等移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,依靠自主核心技術(shù)優(yōu)勢(shì),成功推出了多款高性能機(jī)器人低壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):標(biāo)準(zhǔn)低壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、單軸伺服電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、二合一伺服電動(dòng)輪驅(qū)控系統(tǒng)、小體積單軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、小體積二合一伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),大功率低壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等多系列多規(guī)格產(chǎn)品。系統(tǒng)在高精度、高速度、高可靠等多方面取得了重大突破,其控制特性和技術(shù)水平在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位,關(guān)鍵技術(shù)與國(guó)際發(fā)展同步。產(chǎn)品在高性能和高可靠性方面贏得了客戶的信賴(lài)。

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