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電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓 取值也高,但需注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。如果選擇較 低的電壓則有利于步機電機的平穩(wěn)運行,振動小。
首先確定驅(qū)動器的供電電壓,然后確定工作電流;供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取驅(qū)動器輸出相電流的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取驅(qū)動器輸出相電流的1.5~2.0倍。
1 執(zhí)行機構(gòu)可靠
動感影院系統(tǒng)中的執(zhí)行部件是伺服電機及配套驅(qū)動器,而北京和利時電機公司自1995年起,一直致力于步進電機及伺服電機系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售,在國內(nèi)電機行業(yè)屬于領(lǐng)軍企業(yè),幾百種產(chǎn)品、三千多家客戶、每年持續(xù)的增長都無一不印證著產(chǎn)品的性能和可靠性。
2 軟件可靠
北京和利時電機公司擁有同行中領(lǐng)先的研發(fā)團隊,持續(xù)多年的研發(fā)投入保證能深入根據(jù)市場的需求提供量身定制的系統(tǒng)級產(chǎn)品。項目開發(fā)團隊針對動感平臺、動感影院市場進行了大量深入的市場調(diào)研,了解每個客戶的詳細需求,模擬實際現(xiàn)場多次校驗,進行大量實際操作演示,做到每個細節(jié)的完美。內(nèi)置獨特算法軟件,專利技術(shù)保證。
3 極佳的組網(wǎng)應(yīng)用方案
針對伺服網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用低成本和高速性的要求,我們提出的以太網(wǎng)+CAN總線的二級網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)組網(wǎng)可擴展性強,以太網(wǎng)通訊采用10M/100M 自適應(yīng)方式實現(xiàn),具有數(shù)據(jù)傳遞高速,可靠及大容量的特點,比傳統(tǒng)的脈沖+方向或串口組網(wǎng)優(yōu)勢顯而易見(串口組網(wǎng)一般傳輸速率1M~幾百K不等,數(shù)據(jù)量過大還容易出現(xiàn)故障或是時間滯后)。另一方面,以太網(wǎng)的抗干擾性也比串口強。
4 布線簡單
典型三軸動感座椅的標準配置:3套HS網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動器+1臺SC-MBOX運動控制器。對外的連接線只需要一根220V 的電源線和一根以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)線,極大的簡化了現(xiàn)場的布線工程的實現(xiàn)。比傳統(tǒng)的脈沖+方向或是串口組網(wǎng)布線節(jié)省了大量布線時間,布線越簡單,隱患越少,以后設(shè)備的維護也方便。
5 實時監(jiān)控診斷
伺服驅(qū)動器反饋給上位機驅(qū)動器和電機實時狀態(tài)信息,上位機可實時監(jiān)控,當單組出現(xiàn)故障時,可修改運動控制單組的狀態(tài)參數(shù),不影響其他單組的正常運行。
6 過載自動降載功能
一般的動感座椅都擔心顧客體重過大、亂動等誤操作,因為會造成傳統(tǒng)電機的過載停機報警,電影看著一半,座椅不動了!同時重啟后座椅動作又跟不上!HS 系列網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動器具有過載自動降載功能,可參數(shù)化選擇是否過載保護及自動平滑降載及恢復過載能力,恰到好處地解決了這個問題。
7 無限位傳感器技術(shù)
動感平臺系統(tǒng)中為了保護電動缸,一般會在電動缸兩頭安裝2個限位傳感器。HS系列網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動器具有無限位傳感器技術(shù),可有效降低動感平臺系統(tǒng)的成本,以及顯著提高可靠性。
8 集成特效功能
SC-MBOX運動控制器內(nèi)置12路數(shù)字輸出、2路模擬輸出、8路輸入信號接口,可實現(xiàn)動感座椅中需要完成的下雨、刮風、閃電、下雪、掃腿、泡泡、氣味、煙霧等特效,不用再額外花錢買控制器。
9 無現(xiàn)場服務(wù)
簡潔的布線、完善的數(shù)據(jù)監(jiān)控和故障調(diào)整,讓這款動感座椅系統(tǒng)很容易上手。我們現(xiàn)有的很多成功案例,除非是現(xiàn)場有開發(fā)改動需求,基本上都能保證零現(xiàn)場服務(wù)、零技術(shù)支持,所有的一切簡單到客戶自己都能輕松搞定!
10 性價比高
SC-MBOX運動控制器以及HS伺服驅(qū)動器系統(tǒng)方案的性價比遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)的PLC及控制板卡方案。
1、選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出力矩大于負載所需的力矩。
選型中,首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩,電機的矩頻特性需能滿足機械負載并有一定的余量方可保證其 運行可靠。選型時要留有一定的(如50%)轉(zhuǎn)矩余量。
電機工作負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。加速起動階段主要考慮慣性負載,恒速運行階段只要考慮 摩擦負載,而直接起動時二種負載均要考慮。
2、步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定,往往先確定電機的靜力矩。 靜力矩大的電機,輸出力矩也大。一般情況下,靜力矩應(yīng)在摩擦負載的2~3倍內(nèi)。靜力矩一旦選定,電機 的機座號及長度便能初步確定下來。
3、可以考慮用力矩和機座號小一些的電機增加減速裝置的方案實現(xiàn)大扭矩的輸出。需要綜合考慮力矩和速度 的關(guān)系選擇合適的減速比,以得出最佳的方案。
4、估算機械負載慣量,使之與步進電機的轉(zhuǎn)動慣量相匹配。如果對動態(tài)響應(yīng)要求比較高,建議負載轉(zhuǎn)動慣量 小于電機轉(zhuǎn)動慣量。通常情況下,負載轉(zhuǎn)動慣量為電機轉(zhuǎn)動慣量的1倍多即可。
5、一般可通過增加減速器的方式來降低負載(折算到電機軸上)的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)動慣量計算公式如下: J=J減速器+J負載/i2(其中 J為總的轉(zhuǎn)動慣量,J減速器為減速器的轉(zhuǎn)動慣量,J負載為負載的轉(zhuǎn)動慣量,i為減速比)
6、確定步進電機的最高運行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速指標在步進電機的選取時至關(guān)重要,步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高力矩下降,選型時非常重要的一個工作就是參考電機的矩頻特性曲線。在實際工作過程中,各種 頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。
7、選擇步進電機時,應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到設(shè)備所需的脈沖當量。電機步距角理想狀態(tài)下是將當量等分。實現(xiàn)等分就需要正確選擇電機的類型再加以細分驅(qū)動器(需要指出的是細分只能改變其 分辨率,不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定)。
8、在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓較高的驅(qū)動器。一般的規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高、電機的相電流 越大,力矩下降的越慢。
如果對動態(tài)響應(yīng)要求比較高,建議選擇電機的轉(zhuǎn)動慣量最好為負載轉(zhuǎn)動慣量的2倍,否則只要負載的轉(zhuǎn)動慣量小于電機的轉(zhuǎn)動慣量即可。